動物和人有著很大的區(qū)別，可達爾文認為：人類起源于“某些原始細胞”，后來逐漸進化，變成了魚、兩棲動物、哺乳動物等，其中一些哺乳動物再經(jīng)過進化變成古代的類人猿，然后才進化成今天的人類。不過整個進化的過程是緩慢的，而且是若斷若續(xù)的。他認為從那時起，直立姿勢的形成和腦部的發(fā)達，都帶來了新的變化，足以產(chǎn)生現(xiàn)代的人類。達爾文指出：人類的悠久家史并不“高貴”，但也沒有理由感到羞恥，因為世界上任何生物都是由低級向高級發(fā)展而來的。

達爾文偉大的著作《物種起源》，于１８５９年出版，到現(xiàn)在將近１４０年了。達爾文十分詳盡地解釋了生命世界中一向無法闡明的相似和差異的情形。他指出生命只有一個祖先，因為生命全都起源于一個原始細胞。

１８７１年，達爾文又出版了《人類的起源及性的選擇》一書，提出了人是由低等動物逐漸演變后，由類人猿進化而來的。