劉備(161-223)，221年至223年在位。蜀漢照烈皇帝，字玄德，涿郡(今河北省涿縣)人，漢景帝之子中山靖王劉勝的后代。少年時孤獨貧困，與母親販鞋子、織草席為生，后與關(guān)羽、張飛于桃園結(jié)義為異姓兄弟。剿除黃巾軍有功，任安喜縣尉。經(jīng)常寄人籬下，先后投靠過公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等。建安十二年(207)，徐庶薦舉諸葛亮，劉備三顧茅廬請出諸葛亮為軍師，率軍攻占了荊州、益州、漢中。于公元221年正式稱帝，定都成都，國號漢，年號章武，史稱“蜀漢”。在替關(guān)羽、張飛報仇時，大舉進攻吳國，被東吳陸遜用火攻打敗，不久病死于白帝城，享年63歲。

諸葛亮(181-234)，字孔明，瑯琊陽都(今山東沂南南)人。三國蜀漢政治家、軍事家。東漢末，隱居鄧縣隆中(今湖北襄陽西)，留心世事，被稱為“臥龍”。建安十二年(207)，劉備三顧茅廬，他向劉備提出占據(jù)荊(今湖南、湖北)、益(今四川)兩州，謀取西南各族統(tǒng)治者的支持，聯(lián)合孫權(quán)，對抗曹操，統(tǒng)一全國的建議，即所謂“隆中對”。從此成為劉備的主要謀士。

關(guān)羽(？-220)，劉備的義弟，五虎大將排名第一位。字云長，本字長生，河?xùn)|解縣(今山西省臨猗西南)人。因戰(zhàn)亂而逃亡至涿郡。其后與張飛一起追隨劉備。曾在汜水關(guān)前斬華雄，虎牢關(guān)前戰(zhàn)呂布而聞名天下。官渡之戰(zhàn)前被俘，被曹操拜為偏軍，封漢壽亭侯，為曹殺了袁紹名將顏良、文丑。后千里走單騎，騎坐赤兔馬，提一口青龍偃月刀，過五關(guān)斬六將，終于回到劉備身邊。后攻曹仁于樊城，水淹七軍，收降曹操大將于禁，殺龐德，讓華佗刮骨療毒，威名遠揚。但終因驕傲輕敵，剛愎自用，兵敗麥城，被孫權(quán)所殺，死時58歲。一生重情義，智勇雙全，武藝絕倫。

張飛(？-221)，劉備義弟，五虎大將中第二位。字翼德，涿郡(今河北省涿縣)人。少時即與關(guān)羽共事劉備。曾在虎牢關(guān)與關(guān)羽、劉備一起迎戰(zhàn)呂布。長坂坡橋頭上一聲吼，嚇退曹操百萬軍。葭萌關(guān)夜戰(zhàn)馬超，一支丈八蛇矛勇冠三軍。劉備入川以后拜本騎將軍，封西鄉(xiāng)侯。公元221年為替二哥關(guān)羽報仇，同劉備起兵攻伐東吳。臨行前，因鞭撻士卒被部將范疆、張達刺殺，死時只有55歲。