《三國志·諸葛亮傳》記載：“（建興）九年，亮復(fù)出祁山，以木牛運(yùn)，糧盡退軍……十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運(yùn)，據(jù)武功五丈原，與司馬宣王對(duì)于渭南�！蔽闹刑岬降哪九！⒘黢R，根據(jù)《諸葛亮集》的解釋就是“木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭入領(lǐng)中，舌著于腹……宜可大用，不可小使；特行者數(shù)十里，群行者二十里也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛腎，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細(xì)者為牛鞅，攝者為牛楸軸，牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞�！标P(guān)于木馬的解釋同樣可以從這一文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)。

前述信史記載是說木牛、流馬是三國蜀漢丞相諸葛亮采用的兩種木制運(yùn)輸工具。由于沒有實(shí)物可以參照，沒有木牛、流馬各個(gè)部分尺寸的對(duì)比，沒有安裝方法的記錄，又有誰能讓時(shí)光倒流，回到從前去看看當(dāng)時(shí)木牛、流馬究竟是什么樣子呢？

所幸當(dāng)今的專家、學(xué)者從文獻(xiàn)、史料、相關(guān)的文物圖錄中翻閱查找，推敲論證，以期搞清楚這一問題。

就目前所知關(guān)于木牛、流馬為何物的觀點(diǎn)已經(jīng)有了如下幾種：其一是根據(jù)《宋史》、《后山叢談》等史籍，認(rèn)定木牛、流馬是經(jīng)過諸葛亮改進(jìn)的普通獨(dú)輪車，類似四川渠縣東漢石闕所刻的獨(dú)輪車。其二是根據(jù)《南齊書·祖沖之傳》“以諸葛亮有木牛、流馬，乃造一器，不用風(fēng)水，施機(jī)自運(yùn)，不勞人力”的記載，推斷木牛、流馬是運(yùn)用齒輪原理制作的新穎的自動(dòng)機(jī)械。其三是根據(jù)宋代高錄《事物紀(jì)原》卷八“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨(dú)推者是，而民間謂之江洲車子”之說，認(rèn)為木牛、流馬就是四輪車和獨(dú)輪車。（王儷閻整理）