離開(kāi)指揮艙后，登月艙靠下降發(fā)動(dòng)機(jī)向月面靠近。當(dāng)它距月面不到30米時(shí)，輔助推進(jìn)系統(tǒng)的噴焰噴到月面上卷起一股月塵。這或許可以算是遠(yuǎn)道而來(lái)的客人向月球打的第一聲招呼吧。當(dāng)降到距月面約9米時(shí)，阿姆斯特朗開(kāi)始駕駛飛船盤(pán)旋，接著他慢慢向前移動(dòng)登月艙，使其緩緩降落。終于，著陸架下的一個(gè)探測(cè)器觸到了月面。之后，下降發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，“鷹”安然降落。阿姆斯特朗隨即向地面報(bào)告：“休斯敦，這里是靜�；�地�！�鷹’已著陸�！薄鞍⒉�羅”11號(hào)在月面著陸的消息在世界各地成了頭條新聞。

著陸后，兩位宇航員本應(yīng)先睡上一覺(jué)，然后再出艙。但兩人耐不住月景的誘惑，于是決定推遲休息時(shí)間，提前5小時(shí)出艙。

美國(guó)東部時(shí)間7月20日22時(shí)56分，阿姆斯特朗把他的左腳踏在了灰色的月塵中，他向地球上的同類(lèi)介紹道：“月面很美，好似鋪著一層碳粉，可以清楚地看到腳印。走路不怎么費(fèi)勁。”因月球地質(zhì)活動(dòng)弱，也無(wú)風(fēng)雨侵蝕，阿姆斯特朗的足跡將會(huì)在月面長(zhǎng)存。

奧爾德林把一些設(shè)備運(yùn)到月面后，也走出了登月艙。之后兩人拿出一塊金屬紀(jì)念牌，并把它立在月面上。牌子上有世界地圖，文字說(shuō)明是：“公元1969年7月，地球人在此首次登月。我們?yōu)槿祟?lèi)和平而來(lái)�！苯酉聛�(lái)，阿姆斯特朗開(kāi)始收集地質(zhì)樣本，奧爾德林則繞著“鷹”走來(lái)走去，檢查降落時(shí)船體的受損情況。兩人還用相機(jī)拍攝了大量圖片。此外，他們還部署了月震儀和激光測(cè)距反射儀。隨后，他們又開(kāi)始繼續(xù)采集月樣。臨別前，阿姆斯特朗還在月面上盡情地跑了60米。