孟子把道德規(guī)范概括為四種，即仁、義、禮、智。同時(shí)把人倫關(guān)系概括為五種，即“父子有親，君臣有義，夫婦有別，長(zhǎng)幼有序，朋友有信”。孟子認(rèn)為，仁、義、禮、智四者之中，仁、義最為重要。仁、義的基礎(chǔ)是孝、悌，而孝、悌是處理父子和兄弟血緣關(guān)系的基本的道德規(guī)范。他認(rèn)為如果每個(gè)社會(huì)成員都用仁義來(lái)處理各種人與人的關(guān)系，封建秩序的穩(wěn)定和天下的統(tǒng)一就有了可靠保證。

為了說(shuō)明這些道德規(guī)范的起源，孟子提出了人性本善的思想。他認(rèn)為，盡管各個(gè)社會(huì)成員之間有分工的不同和階級(jí)的差別，但是他們的人性卻是同一的。他說(shuō)：“故凡同類(lèi)者，舉相似也，何獨(dú)至于人而疑之？圣人與我同類(lèi)者�！边@里，孟子把統(tǒng)治者和被統(tǒng)治者擺在平等的地位，探討他們所具有的普遍的人性。這種探討適應(yīng)于當(dāng)時(shí)奴隸解放和社會(huì)變革的歷史潮流，標(biāo)志著人類(lèi)認(rèn)識(shí)的深化，對(duì)倫理思想的發(fā)展是一個(gè)巨大的推進(jìn)。

孟子認(rèn)為，仁義禮智的道德是天賦的。是人心所固有的，是人的“良知、良能”，是人區(qū)別于禽獸的本質(zhì)特征。他說(shuō)：“仁義禮智根于心”，“仁義禮智非由外鑠我也，我固有之也”，其理由是人人都有“善端”，即惻隱之心，羞惡之心、辭讓之心、是非之心，稱(chēng)為“四端”；有的人能夠擴(kuò)充它，加強(qiáng)道德修養(yǎng)，有的人卻自暴自棄，為環(huán)境所陷溺，這就造成了人品高下的不同。因此，孟子十分重視道德修養(yǎng)的自覺(jué)性。孟子對(duì)于士階層的要求是嚴(yán)格的，認(rèn)為無(wú)論環(huán)境多么惡劣，也要奮發(fā)向上，把惡劣的環(huán)境當(dāng)作磨練自己的手段。應(yīng)該做到“富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈”，成為一個(gè)真正的大丈夫。如果遇到嚴(yán)峻的考驗(yàn)，應(yīng)該“舍生而取義”，寧可犧牲生命也不可放棄道德原則。他認(rèn)為通過(guò)長(zhǎng)期的道德實(shí)踐，可以培養(yǎng)出一種堅(jiān)定的無(wú)所畏懼的心理狀態(tài)，這就是所謂“浩然之氣”。這種氣“至大至剛”，能夠主動(dòng)擴(kuò)張，充塞于天地之間。

孟子的性善說(shuō)是一種道德先驗(yàn)論。宋代以后，為理學(xué)家們普遍接受，成為正統(tǒng)的人性論思想，影響深遠(yuǎn)。