早期的古生物學(xué)家認(rèn)為恐龍是自成一類的爬行動(dòng)物，因此將其統(tǒng)一分類在“恐龍目”當(dāng)中。后來(lái)，當(dāng)科學(xué)家對(duì)這些動(dòng)物的知識(shí)增多以后，才發(fā)現(xiàn)它們實(shí)際上包括了兩個(gè)不同的爬行動(dòng)物目，即蜥臀目（一般稱為蜥臀類）和鳥臀目（一般稱為鳥臀類）。二者的區(qū)別在于其腰臀部的骨骼（解剖學(xué)上稱為腰帶）結(jié)構(gòu)：蜥臀類的腰帶從側(cè)面看是三叉形，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后伸，這樣的結(jié)構(gòu)與蜥蜴類相似。

蜥臀目和鳥臀目腰帶的對(duì)比

鳥臀類的腰帶，腸骨前后都大大擴(kuò)張，恥骨則有一個(gè)大的前突起，伸出在腸骨的下方，因此，骨盆從側(cè)面看是四射形，四個(gè)突出部分（四支）由腸骨的前部、后部、恥骨前支（也稱前突或前恥骨）和緊擠在一起的坐骨和恥骨體及恥骨后支（也稱后突）構(gòu)成。好，就在你看這兩個(gè)恐龍腰帶圖的時(shí)候，不知你是否能夠細(xì)心地發(fā)現(xiàn)，不論是蜥臀目還是鳥臀目，它們的腰帶在腸骨、坐骨和恥骨之間留下了一個(gè)孔。這個(gè)孔，在其它各個(gè)目的爬行動(dòng)物中是沒(méi)有的。科學(xué)家由此推測(cè)，正是這個(gè)孔表明，與所有其它各個(gè)目的爬行動(dòng)物相比，被稱為恐龍的這兩個(gè)目之間有著最近的親緣關(guān)系。

兩個(gè)目的恐龍分別在三疊紀(jì)晚期起源于槽齒類。

蜥臀目分為３個(gè)亞目：古腳亞目、蜥腳亞目和獸腳亞目。

祿豐龍

古腳亞目是一些生活在三疊紀(jì)晚期的小型至中型恐龍，曾被稱為原蜥腳類或板龍類。它們身體較粗壯，半四足行走。我國(guó)云南發(fā)現(xiàn)的著名的祿豐龍就屬于古腳亞目。

蜥腳亞目從古腳亞目演化而來(lái)，主要生活在侏羅紀(jì)和白堊紀(jì)。它們絕大多數(shù)都是巨型的素食恐龍。頭小，脖子長(zhǎng)，尾巴長(zhǎng)，牙齒呈小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產(chǎn)于我國(guó)四川、甘肅晚侏羅紀(jì)的馬門溪龍，由１９節(jié)頸椎組成的脖子長(zhǎng)度約等于體長(zhǎng)的一半。

馬門溪龍

獸腳亞目生活在晚三疊世至白堊紀(jì)。它們都是肉食性恐龍，兩足行走，趾端長(zhǎng)有銳利的爪子，嘴里長(zhǎng)著匕首或小刀一樣的利齒，牙齒前后緣常有鋸齒。霸王龍是其著名代表。

鳥臀目分為５個(gè)亞目：鳥腳亞目、劍龍亞目、甲龍亞目、角龍亞目和腫頭龍亞目。

霸王龍 山東龍 沱江龍

鳥腳亞目是鳥臀類中、甚至整個(gè)恐龍大類中化石最多的一個(gè)類群。它們當(dāng)中有的兩足行走，有的四足行走；嘴部一般扁平，臉部長(zhǎng)，下頜骨前方有單獨(dú)的前齒骨；牙齒僅生長(zhǎng)在頰部，緊密排列，有一至數(shù)排替換齒；后腿的股骨比前肢的肱骨長(zhǎng)；第五趾退化；恥骨前、后支均發(fā)育。它們生活在晚三疊世至白堊紀(jì)，以白堊紀(jì)最為繁盛；它們?nèi)�部是素食恐龍。著名代表有頭部沒(méi)有頂飾（平頭型）的山東龍和頭部帶頂飾的屬于櫛龍類的青島龍。

劍龍亞目是出現(xiàn)于侏羅紀(jì)并延續(xù)到白堊紀(jì)初期的素食恐龍。它們四足行走；背部長(zhǎng)有直立的骨板或骨棒，尾部后端具有骨質(zhì)刺棒兩對(duì)；頭又小又低平，腦很小，上顳孔小、側(cè)顳孔大；它們的牙齒小而扁；前上頜骨上沒(méi)有牙齒；后肢長(zhǎng)、前肢短；在脊椎骨上被神經(jīng)棘及神經(jīng)弓向后逐漸加高；腸骨被緣與薦椎愈合加寬，呈屋脊?fàn)钌w在髖臼部上面；腸骨后突不發(fā)育，但前突很長(zhǎng)；薦部神經(jīng)節(jié)巨大，形成指揮身體后部尤其是尾巴和后肢運(yùn)動(dòng)的“第二腦”。劍龍亞目的代表有我國(guó)四川的沱江龍，它背部的前半部具有被板，后半部卻具有扁錐狀的骨棒。

三角龍 戟龍 鸚鵡嘴龍

甲龍亞目的成員身體低矮粗壯，身披厚重骨甲，行動(dòng)笨拙。上顳孔封閉，側(cè)顳孔僅剩下一條小裂隙。它們牙齒微弱，四肢較短，后肢稍長(zhǎng)于前肢。甲龍亞目主要生活在白堊紀(jì)。

角龍亞目是白堊紀(jì)發(fā)展起來(lái)的特色恐龍。它們頭骨的后半部擴(kuò)大，由頂骨和鱗狀骨構(gòu)成頸盾，并分叉構(gòu)成角狀的突起。頭骨上常有由鼻骨和眶后骨擴(kuò)大而形成的角。最著名的代表有三角龍等；分布區(qū)僅限于我國(guó)北方和蒙古的鸚鵡嘴龍是這一亞目中的另一支代表，它們頭骨短寬而高，吻部彎曲得像鸚鵡的喙一樣，因此才被叫做鸚鵡嘴龍。

腫頭龍亞目的成員最突出的特征就是頭骨腫厚，顳孔封閉；腰帶中恥骨被坐骨排擠，不參與形成髖臼。它們的代表有脊頂龍等等。