根據(jù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，通常把它分為三代：

第一代的機(jī)器人是一種“遙控操作器”。

第二代的機(jī)器人是一種按人事先編好的程序?qū)�機(jī)器人進(jìn)行控制，使其自動(dòng)重復(fù)完成某種操作的方式。

第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它是利用通過(guò)各種傳感器、測(cè)量器等來(lái)獲取環(huán)境的信息，然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理并最后作出規(guī)劃決策，能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。