《曹劌論戰(zhàn)》所寫的故事，是齊魯長勺之戰(zhàn)。

春秋時(shí)代，齊國是個(gè)大國，魯國是個(gè)中等國，齊強(qiáng)魯弱，齊大魯小。齊魯兩國都在現(xiàn)在的山東省境內(nèi)，齊在北，魯在南。在齊魯兩國之間，靠近黃海，還有一個(gè)小國叫做莒國。

齊國有個(gè)國君叫齊襄公，荒淫無道。他的兩個(gè)弟弟逃到國外避難，公子小白逃到莒國，公子糾逃到魯國。魯莊公八年和九年，齊國兩個(gè)國君齊襄公和公孫毋知相繼被殺，國內(nèi)無君。這時(shí)魯國派兵護(hù)送公子糾，莒國也派兵護(hù)送公子小白趕回齊國。結(jié)果是小白搶先回到齊國，做了國君，他就是齊桓公（春秋時(shí)有名的五霸之長）。他立即出兵打敗魯軍，并迫使魯國殺死同他爭奪君位的公子糾。但齊桓公還不甘心，第二年，即魯莊公十年，又出兵攻打魯國。魯軍在曹劌的出色指揮下，在長勺把強(qiáng)大的齊軍打得大敗，趕出了魯國的國境。這就是《曹劌論戰(zhàn)》所記敘的齊魯長勺之戰(zhàn)。