詩歌塑造了兩組人物形象，一組是正面形象：劉蘭芝和焦仲卿。一組是反面形象：焦母和劉兄。

在正面形象中，劉蘭芝是被著力贊美的人物。她美麗、聰明、勤勞、善良，忠實(shí)于愛情，可貴的是她具有剛強(qiáng)的性格，勇于與封建家長(zhǎng)制作斗爭(zhēng)，不惜以自己的生命作出最后的反抗，是我國(guó)古典文學(xué)作品中勇于反抗惡勢(shì)力的光輝婦女形象之一。

焦仲卿在忠實(shí)于愛情和反抗封建禮教迫害方面，和劉蘭芝是一致的，但與蘭芝不同的，是他對(duì)母親存有幻想和顧戀，從而顯得比較軟弱。但最終能夠沖破家長(zhǎng)制的束縛，以自縊于庭樹，表現(xiàn)出叛逆的精神。

焦母是一個(gè)突出的反面形象。她橫暴專行，冷酷無情，為了遣回蘭芝，不惜對(duì)兒子軟硬兼施，以達(dá)到維護(hù)家長(zhǎng)權(quán)威的目的。劉蘭芝和焦仲卿的愛情悲劇，是她和蘭芝的哥哥一手造成的。

劉兄這個(gè)反面人物雖然出場(chǎng)不多，但他的專橫跋扈、趨炎附勢(shì)、尖酸刻薄、冷酷無情的市儈作風(fēng)已暴露無遺。他與焦母一起成為封建禮教的維護(hù)者，封建家長(zhǎng)制的代表人物。