慶忌是吳王僚的兒子，有萬夫不當(dāng)之勇，據(jù)說他能夠“走追奔獸，手接飛鳥”，是吳國第一勇士。

吳王闔閭派專諸刺殺王僚后，登上王位。慶忌逃亡衛(wèi)國，招兵買馬，欲報(bào)殺父之仇。闔閭想除掉慶忌。伍子胥就推薦要離刺殺慶忌。

要離，據(jù)說也有萬夫不當(dāng)之勇，雖身材瘦小，但足智多謀，以捕魚為業(yè)，家住無錫鴻山山北。今無錫鴻山東有要潭河，西南角有要家墩，是要離捕魚、曬網(wǎng)的地方。要離承諾刺殺慶忌后，就向吳王闔閭獻(xiàn)上一計(jì)，假裝負(fù)罪投奔慶忌，吳王依計(jì)殺了他的妻子，如此一來，慶忌果真信任要離，視為心腹。

慶忌在衛(wèi)國訓(xùn)練士兵，修戰(zhàn)船，一切準(zhǔn)備就緒，就帶領(lǐng)要離一起奔襲吳國。要離與慶忌同坐一條船上，趁慶忌不備，舉劍刺中慶忌要害。慶忌負(fù)傷躍然而起，他力大無窮，把瘦小的要離倒提在手，接連３次沉于水中，然后又將他放在膝上，笑著說：“天下哪有像你這樣的勇士，竟敢刺殺我！”這時(shí)兩邊的衛(wèi)士欲殺要離。慶忌認(rèn)為要離是一名講義氣的英雄好漢，不忍心加害他，就說：“這是位天下勇士，怎么可以一日而殺死兩名勇士呢！還是成全他，放他回去�！闭f罷自己倒地而死。

要離被釋回國，到達(dá)江陵，就伏劍自殺。一說要離回到吳國，吳王闔閭封他高官，他堅(jiān)辭不就，說：我殺慶忌，是為了吳國的安寧，不是貪圖富貴�！闭f罷，自刎而死。據(jù)說死后就葬于今無錫鴻聲鎮(zhèn)鴻山泰伯陵旁、專諸墓西首。鴻山上梁鴻、專諸和要離三墓成品字形�，F(xiàn)在只有梁鴻墓尚存，要離冢遺跡依稀可見。古人有詩憑吊說“要離俠兮鸞（梁鴻，字伯鸞）清高，遺蹤仿佛帷蓬蒿；英雄冷落樵牧污，難禁濕淚沾青袍�！�