中國(guó)發(fā)明火藥以后，從10世紀(jì)開(kāi)始就在戰(zhàn)爭(zhēng)中應(yīng)用，13世紀(jì)開(kāi)始用于軍事爆破。1232年蒙古軍隊(duì)圍攻金朝南京（今河南開(kāi)封）時(shí)，用牛皮洞子掩護(hù)士兵到城下掘城。守軍曾以鐵繩懸震天雷(內(nèi)裝黑火藥的鐵罐)垂于城下，爆破牛皮洞，殺傷攻城的軍隊(duì)。

1453年，土耳其人奪取君士坦丁堡時(shí)曾采用坑道爆破法炸毀了堅(jiān)固的城墻。1642年李自成圍攻開(kāi)封時(shí)，也曾采用過(guò)這種爆破方法。

1860年，普魯士軍隊(duì)的少校e·鄶爾茨用硝化纖維制成槍、炮彈的發(fā)射藥。

1885年，法國(guó)用苦味酸作為炸藥裝填炮彈之后，才在彈藥上得到推廣應(yīng)用，稱(chēng)為黃色炸藥。

20世紀(jì)初梯恩梯開(kāi)始作為炮彈裝藥，并逐漸取代了苦味酸。

第一次世界大戰(zhàn)時(shí)期，各國(guó)曾經(jīng)使用了二硝基苯、二硝基萘、三硝基二甲苯、黑喜兒(六硝基二苯胺)等代替部分梯恩梯，以彌補(bǔ)炸藥來(lái)源之不足；并在作戰(zhàn)時(shí)使用了梯恩梯與硝酸銨的混合物阿馬圖和含梯恩梯、硝酸銨、鋁粉的混合炸藥阿莫那爾。

19世紀(jì)末合成的黑索今在第二次世界大戰(zhàn)中受到各國(guó)的重視，并發(fā)展了一系列以黑索今為主要組分的混合炸藥。第二次世界大戰(zhàn)末期，隨著核武器的發(fā)展出現(xiàn)了塑料粘結(jié)炸藥。

20世紀(jì)60年代以后，由于軍事、宇航、深井采油等多方面的特殊要求，出現(xiàn)了耐熱炸藥。重要的耐熱炸藥有六硝基茋和三氨基三硝基苯，后者又以其特低的機(jī)械感度受到人們的重視。