矛與槍名稱雖異，但兩者都是古代戰(zhàn)場上一種直而尖形的刺殺兵器。槍由矛演變而來。

矛，起源于原始社會(huì)的狩獵工具。最初原始人用尖形的石塊或骨角等作矛頭，綁在竹木竿上，用以錐刺。進(jìn)入新石器時(shí)期，人們已能反石頭或骨、木等材料經(jīng)過精心磨制，裝上長柄，用來刺殺野獸等。根據(jù)這一時(shí)期出土的石矛、骨矛、木矛等看，較之前期不僅制工精細(xì)，而且刃部鋒利。

矛在原始社會(huì)并無定形，到了商代出現(xiàn)了青銅矛，矛的形式才較為一致。從河南、湖北、浙江、山西、山東等地出土的大量青銅矛看，矛形體寬大，刃部具有雙鋒，不少矛銎部的兩側(cè)有環(huán)或孔，用以系纓。有的矛在當(dāng)時(shí)既是實(shí)戰(zhàn)的兵器，又是藝術(shù)的珍口，它們的制作技術(shù)和雕飾已相當(dāng)精良美觀。

到了西周時(shí)期，矛的形體向細(xì)長演變，由過去的銎比刃長，演變至此時(shí)的刃比銎長；刃部由原來的雙隅（刃部隆起的脊角）到此時(shí)有３隅和４隅等數(shù)種。成為當(dāng)時(shí)戰(zhàn)場上的主要武器，列為五兵之一�！吨芏Y·夏官·司右》鄭玄注：“五兵者，戈、殳、戟、酋矛、夷矛”，稱其為“車之五兵”，“步卒之五則無夷矛而有弓矢”�？梢姰�(dāng)時(shí)的矛，按用途分為酋矛和夷矛兩種。據(jù)《周禮·考工記》說：“酋矛常有四尺（古代８尺為尋，倍尋曰常。故‘常有四尺’即２丈。根據(jù)戰(zhàn)國銅尺，１尺等于現(xiàn)在的０．２３米，這樣２丈便等于今天的４．６米）”，多用于步戰(zhàn)：而夷矛柄長２丈４尺，則多用于車戰(zhàn)。

春秋戰(zhàn)國時(shí)期，矛的形制、數(shù)量、質(zhì)量等方面都有提高和改進(jìn)，從浙江、江蘇、山東、四川、廣東、廣西、河北、湖南等地出土的矛來看，制造精湛，鋒部越來越厚實(shí)，殺傷力強(qiáng)（如圖：山西靈石出土的槍）。戰(zhàn)國時(shí)期鐵制兵器廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)爭，無論南方還是北方，都能制造具有較大殺傷力的鐵矛。《荀子·議兵》篇中記載，楚國南陽的鐵矛“慘如蜂蛋”。河北易縣燕下都４４號(hào)墓和長沙等地都出土過這個(gè)時(shí)期十分鋒利的鐵矛。這一時(shí)期，我國鐵矛、青銅矛制造雖然達(dá)到了非常成熟的階段，但是由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的不平衡，銅、鐵制的矛并沒有完全取代石矛，在一些地區(qū)鐵、銅、石制的矛同時(shí)并存。

秦漢時(shí)期戰(zhàn)爭中基本上用不再用戈，而矛成為軍隊(duì)的主要裝備。司馬遷在《史記·禮書》中曰：“古者之兵，戈矛、弓矢而已”。《后漢書·公孫瓚傳》說，公孫瓚“嘗從數(shù)十騎出行塞下，卒逢鮮卑數(shù)百騎。瓚乃退人空亭，約其從者曰：‘今不奔之，則死盡矣�！�乃自持兩刃矛，馳出沖賊，殺傷數(shù)十人，瓚左右亦亡其半，遂得免”。《資治通鑒·漢紀(jì)》中也談到：漢獻(xiàn)帝建安四年（公元１１９年）孫策進(jìn)攻黃祖，孫軍抵沙羨（今湖北武昌縣西南），劉表派他的侄子劉虎和韓浠變長矛兵五千去援助黃祖。由于矛的廣泛使用，它的形體發(fā)生了變化，長度縮短、重量減輕、前鋒由圓鈍變得銳利，品種繁多。如《魏書·公孫鉆傳》載：”鉆乃自持矛，兩頭施刃，馳出刺胡，殺數(shù)十人”。

三國時(shí)期，從出土的矛來看，雖數(shù)量不多，但形制和秦漢時(shí)期相似。另據(jù)一些史籍記載，當(dāng)時(shí)的矛，以長矛為主，多用于馬戰(zhàn)。如《三國志·蜀志》云：“先主奔江南，遭公追之……使張飛將二十余騎距后，飛據(jù)水?dāng)鄻�，真目橫矛曰：身是張翼德也，可來共決死皆無敢進(jìn)者”。這里張飛所用的矛則是“長矛，長丈八尺”。

兩晉南北朝時(shí)期，矛雖然開始向槍演變，但從出土的麥積山麥察第１２７號(hào)窟北魏壁畫中的持矛騎士和敦煌２８５窟西魏壁畫等看，矛仍是當(dāng)時(shí)步、騎戰(zhàn)的重要武器。這從當(dāng)時(shí)的古籍記載也可以得到印證，如東晉明帝時(shí)的武將陳安善用長矛，他揮舞丈八（約今４．４米）蛇矛，所向披靡，有歌贊曰：“丈八蛇矛左右盤，十蕩十決無當(dāng)前”。又據(jù)《南史·王茂傳》記載：一次“東昏遣大將王珍國盛兵朱雀門。眾號(hào)二十萬。及戰(zhàn)，梁武軍引卻，茂下馬單刀直前，外甥韋欣慶，勇力絕人，執(zhí)鐵纏肖翼茂而進(jìn)，故大敗之”；《北史·于粟單傳》也載有，后魏于粟單好持黑肖，武藝過人，被人們稱為“黑肖將軍”。