諸葛亮的戰(zhàn)略目標(biāo)始終是聯(lián)吳抗曹。他原來(lái)規(guī)劃了兩條進(jìn)軍路線(xiàn)：一條是“將荊州之軍以向宛、洛”，另一條是“率益州之眾出于秦川”。這個(gè)“鉗形攻勢(shì)”的構(gòu)想本來(lái)是可行的。后來(lái)吳國(guó)在猇亭戰(zhàn)役中奪走了荊州，益州郡的豪強(qiáng)和南方夷族統(tǒng)治者又乘機(jī)發(fā)動(dòng)叛亂。這時(shí)魏已牢牢地控制著全國(guó)的中心地區(qū)即黃河流域，在政治、經(jīng)濟(jì)、軍事等方面擁有明顯的優(yōu)勢(shì)；吳控制了長(zhǎng)江中下游，經(jīng)濟(jì)力量也比較雄厚；只有蜀偏安于西南一隅，處于不利地位。

在這樣的形勢(shì)下，諸葛亮用了五年（２２３～２２７）時(shí)間為伐魏做準(zhǔn)備。主要措施有：

１、跟吳國(guó)通好──諸葛亮開(kāi)始執(zhí)政那一年（２２３）派鄧芝去吳國(guó)，勸孫權(quán)跟魏絕交，在外交上取得一個(gè)重大勝利。

２、加強(qiáng)內(nèi)政建設(shè)──“主要是制定“漢科”作為一國(guó)的法度，并認(rèn)真執(zhí)行做到“科教嚴(yán)明，賞罰必信”，使社會(huì)風(fēng)氣大大好轉(zhuǎn)。

３、平定南方叛亂──２２５年，諸葛亮率軍南征，直到滇池。平定叛亂后分益州、永昌兩郡為建寧、云南、興古、永昌四郡，任用本地夷和漢人做官吏，使夷漢關(guān)系得到改善。

諸葛亮這次伐魏的計(jì)劃，處先是攻取魏統(tǒng)治力量比較薄弱的涼州，以便從西、南兩面威脅關(guān)中地區(qū)。為此，他做了這樣的部署：使趙云率偏軍進(jìn)駐萁谷（今陜西漢中市弱褒城），自己率主力屯沔陽(yáng)（今陜西勉縣），由此進(jìn)攻祁山（今甘肅西和縣北）。戰(zhàn)役初期曾經(jīng)取得很大的成功，南安（今甘肅定西至武山一帶）、天水（今甘肅天水市一帶）、安定（今甘肅鎮(zhèn)原、寧縣一帶）三郡反魏附蜀。但后來(lái)失敗了，原因是錯(cuò)用馬謖去守衛(wèi)街亭（今甘肅秦安縣境）這個(gè)戰(zhàn)略要地。馬謖違背節(jié)度，指揮錯(cuò)亂，街亭丟失，導(dǎo)致了戰(zhàn)爭(zhēng)全局的失敗。