本文選自《戰(zhàn)國策·魏策》，題目是后人加的。唐雎，也作唐且，人名。不辱使命，意思是完成了出使的任務(wù)。辱，辱沒，辜負(fù)。文章寫了唐雎奉安陵君之命出使秦國，與秦王展開了面對面的激烈斗爭，終于保全了安陵國土的故事。